开放协作

开源项目

我的开源工作主要关注具身智能所需的可复用基础设施，包括仿真、机器人学习、数据管线、运动系统，以及推动研究走向真实机器人的工程基础。

面向通用具身智能的端到端 GPU 加速平台。统一高性能仿真、生成式数据管线、模块化模型架构与训练工作流，加速智能体实验、部署和 Sim2Real 迁移。

专注于机器人运动系统的 C++17 与 Python 库。以模块化工具包统一提供机器人模型、运动学、轨迹生成、采样式规划、碰撞查询与姿态重定向能力。

面向机器人与外设编排的轻量级 Python 框架。通过运动同步、统一请求生命周期与设备健康监控，协调机器人轨迹和异步外设任务。

工作方式

不止提交代码，也参与系统落地。

构建可维护、可扩展的机器人软件和训练系统。

连接模型、数据、仿真与真实机器人执行链路。

沉淀清晰文档、工程规范与可复用工具。