深度参与 · DexForce
EmbodiChain
面向通用具身智能的端到端 GPU 加速平台。统一高性能仿真、生成式数据管线、模块化模型架构与训练工作流，加速智能体实验、部署和 Sim2Real 迁移。
- Embodied AI
- GPU Simulation
- Robot Learning
- Sim2Real
机器人 · 具身智能 · VLA
你好，我是 Chase。
致力于连接物理机器人与智能基础模型。
机器人工程师，技术实践覆盖感知、运动规划、轨迹优化、控制、标定、仿真，以及大规模机器人学习基础设施。
期待开源合作个人介绍
从硬件系统到基础模型的全栈机器人实践。
我拥有机械工程、机器人学与人工智能背景，曾深度参与自研仿真引擎和机器人运动控制库的开发，具备从硬件设计、系统集成到算法实现和软件基础设施建设的完整工程经验。
目前主要专注于 VLA 数据处理、大规模机器人数据集构建，以及面向具身智能的基础模型预训练。我的目标是构建能够感知、理解、学习并与真实世界交互的智能机器人。
精选开源项目
在开放协作中构建。
我持续深度参与的项目与机器人基础设施。
作者与维护者 · chase6305
HolisticMotion
专注于机器人运动系统的 C++17 与 Python 库。以模块化工具包统一提供机器人模型、运动学、轨迹生成、采样式规划、碰撞查询与姿态重定向能力。
- Robotics
- Motion Planning
- Kinematics
- C++ / Python
作者与维护者 · chase6305
Orchestrion
面向机器人与外设编排的轻量级 Python 框架。通过运动同步、统一请求生命周期与设备健康监控，协调机器人轨迹和异步外设任务。
- Robot Orchestration
- Async Tasks
- Device Integration
- Python
技术方向
以工程实践支撑研究。
具身智能与 VLA
机器人数据管线、数据集构建、模型预训练与真实环境部署。
运动规划与控制
运动学、运动规划、轨迹优化、标定和机器人控制。
仿真系统
高性能仿真引擎、系统集成以及 Sim2Real 工作流。
工程基础设施
C++、Python、GPU 计算、软件架构和可复用机器人工具。
最新文章
近期技术记录。
来自当前研究与工程实践的技术笔记。
技术写作
记录构建智能机器人的过程。
分享机器人全栈实践中的实现细节、研究笔记、工程决策与经验总结。
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