RynnBrain 深度解析:从时空 Grounding、Chain-of-Point 到 1.1 跨本体 VLA
结合 RynnBrain 1.0/1.1 论文、模型配置和官方示例,解析时空定位、接触点、3D Grounding、跨本体动作建模及复现边界。
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结合 RynnBrain 1.0/1.1 论文、模型配置和官方示例,解析时空定位、接触点、3D Grounding、跨本体动作建模及复现边界。
从 InternVL 3.5 官方模型集合出发,详解视觉 token、MPO/GSPO、ViCO 路由、检查点选择、显存预算与可验证推理流程。