UMI

VLA 与世界模型的数据来源：VR、主从采集、UMI、人类视频与仿真

从 PICO 遥操作、主从机械臂、UMI 与人类视频，到 BEHAVIOR、RoboCasa 和空间世界模型，比较数据监督、动作迁移、采集工程与截至 2026 年 9 月的研究进展。