LeRobot 与 ACT 详解:从机器人示教数据到动作分块、训练与部署
结合 LeRobot 源码,梳理机器人数据与策略接口,推导 ACT 的动作分块、CVAE 和时间集成,并给出数据检查、训练、部署及排错流程。
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结合 LeRobot 源码,梳理机器人数据与策略接口,推导 ACT 的动作分块、CVAE 和时间集成,并给出数据检查、训练、部署及排错流程。
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