2026-09-11人工智能约 59 分钟X-VLA 详解：软提示如何连接跨本体学习、动作生成与机器人控制从官方论文与源码理解 X-VLA 的软提示、多视角编码、动作生成与两阶段适应，逐项核对 EE6D、旋转排列、数据接口和 LIBERO 部署。