Linux固定串口设备别名方法
通过 udev 属性和设备序列号创建稳定串口别名，说明匹配层级、设备权限、规则重载与插拔验收。
Topic
Serial Communication
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把 Modbus RTU 请求与响应封装为串口事务，增加 CRC、异常帧、超时和并发检查，并以线程桥接异步调用。
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