RynnBrain

RynnBrain 深度解析：从时空 Grounding、Chain-of-Point 到 1.1 跨本体 VLA

结合 RynnBrain 1.0/1.1 论文、模型配置和官方示例，解析时空定位、接触点、3D Grounding、跨本体动作建模及复现边界。