LeRobot 与 ACT 详解：从机器人示教数据到动作分块、训练与部署
结合 LeRobot 源码，梳理机器人数据与策略接口，推导 ACT 的动作分块、CVAE 和时间集成，并给出数据检查、训练、部署及排错流程。
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Imitation Learning
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GEN-1.5 解读：机器人如何从一次示范中适应新任务？
解读 GEN-1.5 的示范上下文与少步适应，区分任务提示、参数更新和轨迹重放，并提供上下文预算与评测统计练习。
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