Humanoid

Light-Loco-Parkour 深度解析：从地形配对参考、多技能蒸馏到自主衔接与深度视觉控制

结合原论文与 lucidrains 实现，拆解地形配对参考增强、多专家 DAgger、阶段条件 AMP 和深度 GRU 策略，并用 CPU 实验核对奖励、PPO、蒸馏与时序接口。