Embodied AI

2026-09-16人工智能约 39 分钟

LeRobot 与 ACT 详解：从机器人示教数据到动作分块、训练与部署

结合 LeRobot 源码，梳理机器人数据与策略接口，推导 ACT 的动作分块、CVAE 和时间集成，并给出数据检查、训练、部署及排错流程。

2026-09-11人工智能约 59 分钟

从官方论文与源码理解 X-VLA 的软提示、多视角编码、动作生成与两阶段适应，逐项核对 EE6D、旋转排列、数据接口和 LIBERO 部署。

2026-09-09人工智能约 14 分钟

解读 GEN-1.5 的示范上下文与少步适应，区分任务提示、参数更新和轨迹重放，并提供上下文预算与评测统计练习。

2026-09-05人工智能约 33 分钟

结合 RynnBrain 1.0/1.1 论文、模型配置和官方示例，解析时空定位、接触点、3D Grounding、跨本体动作建模及复现边界。