CoACD: 基于碰撞感知凹性与树搜索的近似凸分解
演示 CoACD 网格检查、凸分解、逐块导出与 Open3D 可视化，说明阈值单位、预处理和物理引擎加载边界。
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CoACD
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CoACD 论文详解：碰撞感知凹度、网格切割与多步树搜索
详解 CoACD 的三项核心设计：碰撞感知凹度、直接网格切割与 MCTS，逐步追踪评分、选刀、细化、递归和合并。
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