写作与研究笔记

技术博客

机器人、人工智能与工程实践。按问题查找文章，或沿专题路线系统阅读。

76 篇文章 10 条学习路线

2022-06-29人工智能约 4 分钟

基于三维栅格空间的A*算法流程C++实现

给出可独立编译的三维栅格 A*，统一 6/26 邻接、欧氏边权、穿角检查和失败返回，并与 Dijkstra 验证路径代价。

2021-12-07机器人技术约 10 分钟

整理 Elfin05 历史 DH 模型和腕心分解，统一参数表与 MATLAB 示例，并解释 C++ 工程片段的依赖和验证边界。

2021-08-08系统与工具约 2 分钟

实现带接收超时和截断检查的 Linux C++17 UDP 回环通信，说明报文边界、零长度消息与广播限制。

2021-08-08系统与工具约 2 分钟

实现带长度前缀的 Linux C++17 TCP 请求响应，处理短读短写、截断消息、长度上限与 socket 生命周期。

2021-08-07系统与工具约 2 分钟

分层排查 Qt xcb 插件错误，定位显示连接、插件依赖和环境混用，避免错误软链接与无效的重装操作。

2020-10-06三维视觉约 2 分钟

保留 Ubuntu 18.04 GLUT 茶壶实验，修正 VS Code 构建调试配置，并说明固定功能管线和图形上下文的限制。