Ubuntu 下查看进程 PID 和终止进程方法
在 Ubuntu 上核对 PID、用户和启动信息，再选择 SIGTERM 或 SIGKILL，说明进程回收与服务自动重启。
写作与研究笔记
技术博客
机器人、人工智能与工程实践。按问题查找文章，或沿专题路线系统阅读。
76 篇文章
10 条学习路线
pytorch 机械臂逆运动学迭代数值解
用 pytorch_kinematics 构建独立 FK–IK–FK 检查，明确批量维度、关节顺序、重试筛选、坐标转换和可微边界。
Linux固定网口IP的方法
配置 Ubuntu 静态 IP 时核对网络接口、renderer、路由与 DNS，使用 Netplan 检查和回滚机制降低断连风险。
libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30‘ not found 解决方案
定位 GLIBCXX_3.4.30 缺失时实际加载的 libstdc++，按系统、Conda 与私有库来源选择修复并验证运行路径。
VScode终端出现显示两个环境名问题的解决方案
定位 VS Code 终端双环境提示，核对解释器和 Conda 状态，区分新旧自动激活设置与 shell 提示符问题。
C++ 智能指针学习总结
通过 RAII、unique_ptr、shared_ptr 和 weak_ptr 理解 C++ 资源所有权，说明复制、循环引用与线程安全边界。
7DOF-SRS-运动学逆解(几何解析解)实现
以理想 SRS 七自由度结构说明臂角冗余参数，给出解析逆解示例，并补充可达性、分支与 FK 残差检查。
Pinocchio 机械臂逆运动学迭代数值解
使用 Pinocchio frame、SE(3) 误差和阻尼最小二乘求 IK，加入限位、回溯和明确失败状态，并用 FK 验证。
PySide6 将.ui文件编译为.py文件
将 Qt UI 文件转换为 PySide6 界面类，分离生成代码和业务逻辑，并解释 Unicode 转义与真正国际化的区别。
基于三维栅格空间的A*算法裁剪流程
区分标准 A* 与视线裁剪，说明目标弹出、三维线段碰撞、路径简化以及最优性成立的条件。
没有找到匹配文章。试试更短的关键词，或点击“清除筛选”。