ExternalProject_Add 使用手册与文档详解
讲解 ExternalProject 的构建期行为、依赖与产物声明，提供无需下载的 CMake 示例，并梳理 ABI 和安装路径问题。
写作与研究笔记
技术博客
机器人、人工智能与工程实践。按问题查找文章，或沿专题路线系统阅读。
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10 条学习路线
CoACD: 基于碰撞感知凹性与树搜索的近似凸分解
演示 CoACD 网格检查、凸分解、逐块导出与 Open3D 可视化，说明阈值单位、预处理和物理引擎加载边界。
CasADi: 数值优化和自动微分库
使用 CasADi 建立上下界和等式约束，区分变量边界与约束边界，并通过可手算例子验证求解状态和结果。
论文《Being-0: 基于视觉语言模型与模块化技能的人形机器人代理》深度解析
依据 Being-0 论文梳理分层具身智能系统与实验结果，区分论文报告、概念示意和个人工程解读。
CoACD 论文详解：碰撞感知凹度、网格切割与多步树搜索
详解 CoACD 的三项核心设计：碰撞感知凹度、直接网格切割与 MCTS，逐步追踪评分、选刀、细化、递归和合并。
机器人零位标定修正流程介绍
分别建立已知测量位置与未知固定点的关节零偏模型，使用 SVD 最小二乘求解，并检查可观测性与补偿方向。
机器人运动学参数标定
以 TCP 位置观测建立运动学参数残差，讲清固定点实验、参数 Jacobian、可辨识性和迭代最小二乘验证。
无锁队列简介与实现示例
区分线程安全、无锁和无等待，给出 Python 有界队列及 C++17 SPSC 环形队列，并解释 acquire/release 发布关系。
MeshCat: 基于three.js的远程可控3D可视化工具
用 MeshCat Python 客户端构建几何场景，理解父子变换与对象更新，并配置受保护的远程浏览器查看。
CUDA环境配置->解决CUDA、GLIBCXX及libc++abi依赖问题的指南
按驱动、CUDA Toolkit、PyTorch 构建与运行库分层排查 CUDA/GCC 冲突，避免错误替换系统共享库。
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