在使用串口设备时，有时需要为设备分配固定的别名，以便更方便地进行访问和管理。本文将介绍如何在 Ubuntu 系统上通过创建 udev 规则来实现这一目标。

1. 检查当前用户是否在 dialout 组中

串口设备通常属于 dialout 组，确保当前用户在该组中。

groups

如果输出中没有 dialout，则需要将当前用户添加到 dialout 组：

sudo usermod -aG dialout $USER

然后，重新登录或重启系统以使更改生效。

2. 检查设备权限

查看串口设备的权限：

ls -l /dev/ttyUSB0

输出类似于：

crw-rw---- 1 root dialout 188, 1 日期 时间 /dev/ttyUSB0

确保设备的组是 dialout，并且组成员有读写权限。

3. 临时更改设备权限

如果需要立即访问设备，可以临时更改设备权限：

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

请注意，这只是临时解决方案，设备权限在重启后会恢复默认。

4. 确保设备存在

确保设备 /dev/ttyUSB1 存在并已连接：

ls /dev/ttyUSB*

如果设备不存在，检查设备连接或驱动程序是否正确安装。

5. 查找设备信息

插入设备并使用以下命令查找设备信息（此处假设设备路径为 /dev/ttyACM0）：

udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0)

found

这将显示设备的详细信息，包括供应商 ID、产品 ID 和序列号等。

info

6. 创建 udev 规则文件

在 rules.d 目录下创建一个新的规则文件，例如 99-usb-serial.rules：

sudo vim /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules

7. 添加规则

根据查找到的设备信息，添加 udev 规则。例如，如果设备的供应商 ID 是 0403，产品 ID 是 6001，可以添加以下规则：

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", ATTRS{serial}=="BG00V3PJ", SYMLINK+="ttyLeftGripper"
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", ATTRS{serial}=="BG00WO1G", SYMLINK+="ttyRightGripper"

add_udev

这将创建符号链接 /dev/ttyLeftGripper和 /dev/ttyRightGripper，指向你的设备。

8. 重载 udev 规则

保存文件后，重载 udev 规则：

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

9. 验证

断开并重新连接设备，检查是否创建了新的符号链接：

ls -l /dev/tty*

ls

查看情况如下：

[root@linux ~]# ls -l /dev/ttyLeftGripper
lrwxrwxrwx 1 root root         3月 11 16:41 /dev/ttyLeftGripper -> ttyUSB1
[root@linux ~]# ls -l /dev/ttyRightGripper
lrwxrwxrwx 1 root root         3月 11 16:41 /dev/ttyRightGripper -> ttyUSB0

ls_1

通过以上步骤，你可以为串口设备分配固定的别名，方便日常使用和管理。