六自由度机器人正逆运动学
本文主要是对传统六自由度机器人进行正逆运动学求解，选取大族机器人Elfin05 为分析的对象，开发语言是C++。
编程技术
Linux系统解决Qt platform plugin "xcb"缺失问题
解决Linux系统下Qt应用程序常见的xcb插件缺失问题
Ubuntu 18.04 Vscode配置OpenGL 记录
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