编程技术

libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30‘ not found 解决方案

VScode终端出现显示两个环境名问题的解决方案

C++ 智能指针学习总结

https://github.com/chase6305/7DofSRSKinematics

分享一个求解运动学逆解的第三方库 pinocchio， 并且根据其urdf文件中描述的关节极限范围内进行逆运动学求解的样例。