Pinocchio 机械臂逆运动学迭代数值解
分享一个求解运动学逆解的第三方库 pinocchio， 并且根据其urdf文件中描述的关节极限范围内进行逆运动学求解的样例。
编程技术
六自由度机器人正逆运动学
本文主要是对传统六自由度机器人进行正逆运动学求解，选取大族机器人Elfin05 为分析的对象，开发语言是C++。
Linux系统解决Qt platform plugin "xcb"缺失问题
解决Linux系统下Qt应用程序常见的xcb插件缺失问题
Ubuntu 18.04 Vscode配置OpenGL 记录
Ubuntu 18.04 Vscode配置OpenGL 记录