三维视觉 – Chase

2025-04-03三维视觉约 3 分钟

CoACD: 基于碰撞感知凹性与树搜索的近似凸分解

演示 CoACD 网格检查、凸分解、逐块导出与 Open3D 可视化，说明阈值单位、预处理和物理引擎加载边界。

2025-04-02三维视觉约 13 分钟

详解 CoACD 的三项核心设计：碰撞感知凹度、直接网格切割与 MCTS，逐步追踪评分、选刀、细化、递归和合并。

2025-03-04三维视觉约 29 分钟

按 I/O、空间索引、滤波、配准和重建整理 Open3D 用法，修正八叉树与体素概念，并说明几何验证边界。

2020-10-06三维视觉约 2 分钟

保留 Ubuntu 18.04 GLUT 茶壶实验，修正 VS Code 构建调试配置，并说明固定功能管线和图形上下文的限制。