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76 articles, organized chronologically.
2026
VLA 发展详解：从 RT-2、OpenVLA、π0 到 π0.5 与 π0.7
大语言模型训练与指标详解：参数、权重、预训练、后训练与消融实验
LeRobot 与 ACT 详解：从机器人示教数据到动作分块、训练与部署
VLA 与世界模型的数据来源：VR、主从采集、UMI、人类视频与仿真
Light-Loco-Parkour 深度解析：从地形配对参考、多技能蒸馏到自主衔接与深度视觉控制
X-VLA 详解：软提示如何连接跨本体学习、动作生成与机器人控制
RTC 详解：动作块如何实时执行，从推理时引导到训练时条件与世界动作模型
ELMP 论文详解：用解析策略梯度学习工具感知运动规划
GSPO 论文详解：从 token 概率比到序列优化，为什么能改善 MoE 强化学习？
GEN-1.5 解读：机器人如何从一次示范中适应新任务？
PPO、DPO 与 GRPO 详解：从策略梯度原子模块到可运行 Python 实验
RynnBrain 深度解析：从时空 Grounding、Chain-of-Point 到 1.1 跨本体 VLA
InternVL 3.5 深度解析：动态分辨率、Cascade RL、ViCO 与部署实践
机器人雅可比矩阵：从关节速度到末端速度
机器人阻抗控制：从弹簧阻尼模型到笛卡尔力矩控制
机器人动力学参数辨识：从数据采集到安全验证
大模型分布式训练与显存优化指南：从 DDP、ZeRO 到 FSDP
Transformer Attention 学习指南：从 Q/K/V 到现代大模型架构
Diffusion 扩散模型入门指南：从 DDPM 到 Latent Diffusion 与 DiT
Pink: 一个高效易用的机器人逆运动学库
C++中std::前缀函数的必要性：从abs、max到数学函数的全面解析
VS Code Python 调试完全指南：从入门到精通
2025
强化学习基础
解决 Isaac Lab 中module 'omni.usd' has no attribute 'UsdContext' 错误
关于 nvidia-smi: no devices were found 解决方案
Matplotlib与PySide6兼容性问题及解决方案
TO、MPC与WBC在机器人控制中的作用与区别对比文档
Python中5个提升效率的f-string高阶技巧
PD vs PID control 简要对比
【CUDA编程】CUDA Warp 与 Warp-Python 学习文档
ExternalProject_Add 使用手册与文档详解
CoACD: 基于碰撞感知凹性与树搜索的近似凸分解
CasADi: 数值优化和自动微分库
论文《Being-0: 基于视觉语言模型与模块化技能的人形机器人代理》深度解析
CoACD 论文详解：碰撞感知凹度、网格切割与多步树搜索
机器人零位标定修正流程介绍
机器人运动学参数标定
无锁队列简介与实现示例
MeshCat: 基于three.js的远程可控3D可视化工具
CUDA环境配置->解决CUDA、GLIBCXX及libc++abi依赖问题的指南
Gymnasium入门(一)
Toppra: 最优时间运动规划库
Ruckig: 高效实时运动规划库
Ubuntu切换默认python版本
Ubuntu 22.04 无法进入图形界面的解决方法
在 Ubuntu 上安装和切换多个 GCC 版本
使用 watch 命令监控系统和进程状态
Python可视化进度条库使用说明
Linux固定串口设备别名方法
JetsonNV 上解决 PyQt5 “Could not load the Qt platform plugin ‘xcb‘“ 错误
Open3D 教程学习指南 (持续整理)
Python优化控制大寰PGC夹具的串口通信程序
symbol version Qt_5_PRIVATE_API not defined in libQt5Gui.so.5 解决方法
libpython3.9.so.1.0: cannot open shared object file: No such file or directory 解决方法
非对称圆标记技术详解
基于蒙特卡罗方法构建机器人全工作空间
libEGL warning: FIXME: egl/x11 doesn‘t support front buffer rendering 解决方法
CCTag 标记技术详解
关于手眼标定的数学模型及标定流程
Unicode 符号在程序开发中的应用指南
Ubuntu 下查看进程 PID 和终止进程方法
pytorch 机械臂逆运动学迭代数值解
Linux固定网口IP的方法
libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30‘ not found 解决方案
VScode终端出现显示两个环境名问题的解决方案
C++ 智能指针学习总结
7DOF-SRS-运动学逆解(几何解析解)实现